本公开涉及一种取货架和货物分拣系统，取货架包括第一架主体和用于从货道上接取并承接货物的第一支撑部，第一支撑部具有能够与货道对接的第一端部和与第一端部相对的第二端部，其中，第一支撑部可上下转动地连接在第一架主体上，以使货物能够在第一支撑部上倾斜向下地移动。这样，当取货架取货时，对第一支撑部进行相对于第一架主体转动的操作，从而使得第一支撑部具有向下的倾斜角度，进而使得货物从货道缓慢地移动到第一支撑部上，不仅可以避免货物以掉落的方式进入取货架而导致的货物碰撞摔碎，而且可以使得货物以滑落的方式进入取货架，取货速度快，避免平行接货时的卡货问题。