本实用新型公开一种落药控制机构，包括基座，以及从上至下依次设在基座上的的限位单元、包括传动齿轮和上不完全外齿圈的第一旋转控制单元和包括传动齿轮和下不完全外齿圈的第二旋转控制单元；限位单元、上、下不完全外齿圈沿第一轴线方向依次排布，且其上均设有卡位；上、下不完全外齿圈均能够分别绕第一轴线相对限位单元在初始位置和转动极限位置之间转动，且在初始位置，所有卡位相互连通。在初始位置将输出装置的定位体卡合在卡位中；接着，通过上、下不完全外齿圈分别带动上拨盘和下拨盘朝其极限位置转动，然后，将上拨盘和下拨盘回复初始位置，即可完成一次颗粒型制剂的落药。