本实用新型公开了一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，主要涉及太阳能槽式除尘；除尘机器人，所述除尘机器人包括两个吸盘履带轮，两个所述吸盘履带轮之间的前端设有前机盖、后端设有后机盖，所述前机盖与后机盖所围成的空间内安装有吸尘装置，除尘机器人的前端设有曲面清洁毛刷；无人机装置，在所述无人机装置的底部设有与除尘机器人相适应的搭载支架；本实用新型通过无人机搭载机器人除尘方式，利用除尘机器人进行周期性除尘，投资小，维护费用低，清洁效果良好，效率高，节约资源，并且该除尘装置可设置控制系统，根据监测的槽式镜面反射率等对积尘工况的反馈，可控制决定具体除尘方式，从而提高了效率，降低了成本。