本实用新型公开一种视觉工具对位装置，包括：第一光源和第二光源，设置在壳体内部；第一反射镜组与第二反射镜组分别安装在壳体相互垂直的两相邻侧边；第一光源、第一反射镜组、半透/半反射镜和相机依次组成第一光路，第一光源发出的光线，经第一光路在相机上留下第一投影图像；第二光源、第二反射镜组、半透/半反射镜和相机依次组成第二光路，第二光源发出的光线，经第二光路在相机上留下第二投影图像；处理模块，根据第一投影图像和第二投影图像分别计算计算得到视觉工具对位的坐标。通过本实用新型实施例，可以快速得到需对位工具的位置，实现快速自动对位，提高对位的精度和可靠性，提高工具对位的定位精度和工作效率，操作简便快捷。