一种用于大型换热器自动穿管设备的定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于大型换热器自动穿管设备的定位装置，包括：第一定位装置，用于支撑换热管并驱动换热管沿第一方向运动，第一方向为水平方向；第二定位装置，用于承载第一定位装置并驱动换热管沿第二方向运动，第二方向为竖直方向；和第三定位装置，用于承载第二定位装置并驱动换热管沿与第一方向在同一平面内且垂直的第三方向运动。本实用新型定位装置适用于竖穿管，采用三个方向相结合的定位模式，可以保证换热器在自动穿管过程中定位精度，使机械臂可以按照换热器的图纸或数模自动寻找其余的穿管位置，从而实现穿管自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种用于大型换热器自动穿管设备的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021733364.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213003652U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
周凯颜文星王海超贺黎明
申请人 ：
武汉凯比思电力设备有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心三期1栋4层02室
代理机构 ：
武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓寅杰
优先权 ：
CN202021733364.8
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
