本实用新型涉及一种螺丝刀防脱辅助装置，包括套筒、连接环及伸缩机构。使用之前先使伸缩机构处于压缩状态，再将螺丝刀穿过连接环及套筒，直至与待操作的杆体末端啮合。然后，调节伸缩机构，使套筒包裹住螺丝刀与杆体的啮合处。套筒能够对螺丝刀起到限位作用，从而能够防止螺丝刀因发生横向移动而与杆体解除啮合状态。而且，伸缩机构处于伸出状态时，连接环与套筒相距较远，故套筒与连接环能够从两点将螺丝刀托住，从而使螺丝刀与上述螺丝刀防脱辅助装置保持相对位置的稳定。因此，上述螺丝刀防脱辅助装置能够有效地避免螺丝刀从杆体脱离，从而提升操作效率。此外，本实用新型还提供一种防脱螺丝刀。