本实用新型公开了一种自立行走的后腿，包括：运行机构、挂架、支撑座、伸缩立柱、伸缩油缸、支撑顶和鼻梁，运行机构设于挂架上，并设于鼻梁的一侧，挂架设于支撑座上，伸缩立柱设于支撑座的下方，两伸缩立柱之间上部设有连接板，下部设有安装架，伸缩油缸一端设于安装架上，另一端与连接板连接，支撑顶设于伸缩立柱的下部，鼻梁设于支撑座的上方，并与运行机构相配合。本实用新型中当后支腿需要变换位置时，伸缩油缸动作，提起后支腿，由于自重的作用，运行机构的滚轮接触鼻梁，后支腿整体挂在鼻梁上，驱动运行机构，即可让其进行位置改变，通过运行机构和伸缩立柱的配合，让其能够快速的进行位置的改变，减少换位的时间，有效加快施工的进度。