本实用新型公开了一种回转支承软带打磨机，包括围栏和打磨机器人，所述围栏外围壁上设置有电控箱，所述电控箱顶部设置有信号灯，所述围栏内部一角处设置有除尘机，所述除尘机上设置有抽尘管道，所述除尘机一侧设置有所述打磨机器人，所述打磨机器人远离所述除尘机一侧设置有机器人控制器。有益效果在于：本实用新型通过设置打磨机器人，可替代传统的人工打磨的方式，节省了人力，提高了打磨工作的效率，改善作业员工作环境，提高生产产品的质量，通过设置机器人控制器和电控箱，对测试耗材、打磨轨迹以及零件自动识别和打磨，在保证产品质量的前提下、解放作业员、使设备满负荷运行、降低使用成本、以逐步实现生产智能化。