本实用新型适用于余热回收领域，提供了一种工业废水余热回收装置，包括：机壳、第一滤网清理板、旋转柱和换热腔，所述第一滤网清理板与过滤网固定连接，所述旋转柱与固定座连接且旋转柱与连接件转动连接，所述第一滤网清理板下方设有清水总管，所述换热腔内固定有废液管，所述清水总管与清水支管连通，所述清水支管外壁上设有多个金属导热管，采用旋转柱旋转带动第二滤网清理板做往复直线运动，第二滤网清理板尖角处拨动过滤网的网格线，加快过滤网上的杂质沉淀通过出杂口被排出装置，不必担心过滤网长时间使用造成堵塞损坏的情况，清水穿过清水支管时被废液管内的高温工业废水包围，金属导热管增加热转换的效率，涡轮状的废液管使得热转换的过程更充分。