本实用新型属于楼梯扶手喷漆技术领域，尤其为一种楼梯扶手喷漆装置，包括机架，机架上转动连接有呈竖直设置的第一丝杆以及设置有用于驱动第一丝杆旋转的第一电机，第一丝杆上螺纹连接有螺纹套，且在螺纹套上连接有喷枪，机架上还设置有用于楼梯扶手的旋转机构以及供料机构，旋转机构包括上夹头和下夹头，机架上固定安装有第二电机，下夹头与第二电机上部的输出轴固定连接，机架的上方固定安装有呈竖直的第一气缸，上夹头转动设置在第一气缸底部的伸缩端处，供料机构包括第三电机，第三电机的输出轴处固定连接有摆臂，摆臂的末端通过旋转气缸连接有用于楼梯扶手的夹持机构；本实用新型具有喷漆处理效果好且效率高的特点。