本实用新型公开了一种自动顶出设备，属于冰淇淋生产技术领域，包括机架，所述机架之间固定连接有固定板，所述固定板顶部安装有气缸，所述气缸内部配合连接有推杆，所述推杆顶部安装有活动架，所述活动架内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有顶出套，其控制气缸运转，气缸使得推杆升起顶高，带动活动架和顶出套同步上移，对冰淇淋进行顶出作业，顶出后气缸运转降低推杆高度，使得顶出套复位，且活动架上下移动过程中，限位杆在固定板内部同步移动，固定板对限位杆的位置起到限定作用，保持活动架只能进行竖直方向的移动，避免长时间使用后活动架出现运动偏差的情况。