本实用新型提供滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端。该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架，用于固定滤筒，通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量，测量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量，在通过机械手转送到存储盘上，实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤，提高了测量的工作效率。