本实用新型公开了一种焊接黑皮清除装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的内部滑动设置有集屑仓，所述底座内部的中间位置处设置有通槽，所述通槽内部的两侧分别铰接有第一挡板和第二挡板；本实用新型装置通过对焊接的零件进行自动化不断的对零件表面的黑皮进行敲打，使得黑皮很快与零件进行脱落，减少人工去对零件进行敲击，同时自动敲击的力度一致，使得每次敲击更加有效率的是黑皮脱落，同时在黑皮取出完毕后，通过调整使得砂轮进行高速转动，对焊接处进行不断的打磨，使得焊接处会更加平整，同时提高零件的美观度，减少焊接的不平整对零件的使用性能造成损伤。