本实用新型公开了一种打桩架桥施工一体机，包括主梁、支腿和起重天车，该主梁支承于支腿上，起重天车可移动地支承于主梁上，所述主梁上固定安装有桩架支座，该桩架支座上铰支有打桩塔架，打桩塔架上滑动设置有桩锤；在桩架支座上还铰支有撑杆，撑杆的另一端铰连有滑块，该滑块滑动连接于打桩塔架上，所述打桩塔架和撑杆在桩架支座上的铰支点相距设置；所述滑块的两侧分别连接有伏架滑轮组和起架滑轮组，摆架卷扬机驱动所述伏架滑轮组和起架滑轮组。本实用新型不仅施工时无需搭设地面工作台，对周围生活、生产环境影响小，而且能明显节约施工时间，具有更高的施工效率。