本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种工业环境用温度计量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有无人机支撑架，所述无人机支撑架的一侧粘接有支撑板，所述支撑板的一侧滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部粘接有连接杆，所述连接杆的底部粘接有支撑座，所述支撑腿的顶部粘接有圆钮。本实用新型的优点在于：通过支撑板的一侧滑动连接有支撑腿，以及连接杆和支撑座的配合设置，使得无人机主体得到了支撑，测温仪进行测温工作，解决了无人机需要测温时置空浪费电量的问题，通过套杆、内杆、第一陀机、齿轮、转动架、第二陀机、转轴和转动块的配合设置，调节高度和角度，以便于更好的测温，提高了测温的准确性。