本实用新型属于收割设备技术领域，尤其为一种用于农业种植的大豆收割装置，针对现有的收割工作大多为人工进行收割，从而造成收割进度缓慢的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的外侧顶部转动安装有转动板，转动板的底部转动安装有收割轮，车体的内侧顶部转动安装有绕线轮，绕线轮的外侧绕设有牵引绳，牵引绳的一端固定安装在绕线轮上，牵引绳的另一端固定安装在转动板的顶部一侧，车体的外侧顶部转动安装有定滑轮，牵引绳的外侧与定滑轮的外侧活动连接。本实用新型实现机械收割，通过设置的第一带轮、第二带轮与张紧轮从而使得收割轮在不同的角度都能够转动，从而能够进行收割工作。