驱动机构和连接件
授权
摘要
本实用新型公开一种驱动机构和连接件，驱动机构包括差动驱动组件和连接件，差动驱动组件包括外壳和支撑外壳的差动驱动单元，差动驱动单元可围绕支撑方向相对外壳转动；差动驱动单元通过连接件与编码器相互连接，连接件包括与差动驱动单元固定连接的第一连接部、与编码器连接的第三连接部和连接第一连接部和第三连接部的第二连接部，第一连接部和第二连接部沿第三方向活动，且沿第二方向固定；第二连接部和第三连接部沿第二方向活动，且沿第三方向固定，支撑方向、第二方向和第三方向均相互垂直。上述技术方案可以解决目前当差动驱动单元沿水平方向相对编码器发生位移现象，可能导致差动驱动单元无法将自身的转动情况准确地传递至编码器的问题。
基本信息
专利标题 ：
驱动机构和连接件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021742342.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212737754U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
俞文涛
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
施敬勃
优先权 ：
CN202021742342.8
主分类号 ：
B60K17/16
IPC分类号 ：
B60K17/16 B60R16/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
B60K17/16
差速传动的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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