本实用新型公开了一种热弯机取料臂，包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。本实用新型结构简单，能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。