本实用新型涉及一种大型液压水下抓斗装置，它主要解决了现有技术中其一体式悬臂造成占用空间大的问题，包括底座、可转动地设于底座上的转动座、驱动转动座转动的驱动装置、与转动座铰接的悬臂一以及一端铰接于转动座且另一端铰接于悬臂一的液压缸一，悬臂一的自由端设有安装座，安装座上分别铰接有悬臂二、液压缸二，液压缸二的自由端与悬臂二铰接，悬臂二的自由端通过滑轮组件和钢绳连接有连接座，连接座上设有抓斗机构，抓斗机构包括与连接座铰接的连接杆、抓斗以及液压缸三，抓斗上均具有一倾斜向外延伸的摇臂部，各摇臂部的中部相互铰接，摇臂部的自由端、连接杆的下端以及液压缸三的一端铰接，液压缸三的另一端与连接座铰接。