本实用新型公开了平车上折下平打皱压脚装置，解决了现有的平车压脚需人工褶皱费时费力以及打皱形式单一的问题，其包括压脚本体和安装在压脚本体上部的布料限位器，压脚本体包括第一底板、第二底板、底托和设置在第一底板上部的压脚杆，底托包括第一底托和第二底托，第一底托设置在第一底板下部，第二底托设置在第二底板下部，第一底板和第二底板之间设置有出针槽，第二底板上部连接有导向片，导向片靠近所述出针槽的一端为弧形且向下弯曲，其中布料限位器部分可以进行更换，本实用新型可以通过调整底托的高度来控制褶皱宽度，且可以根据不同的打皱需求更换不同的布料限位器，打皱方式更加多元化，符合人机工程学，适用于加工不同形式的布料。