本实用新型公开了一种针头擦胶机构，属于自动点胶技术领域，包括竖向设置的安装板，安装板的上端转动安装有两个用于放置清洁带的放料盘，两放料盘之间间隔设置有两个第一导向轮，两第一导向轮的下方设置有夹紧装置，安装板的下端安装有由转动装置驱动旋转的收料盘，两放料盘上的清洁带的末端穿过两导向轮之间与夹紧装置的两夹爪之间后缠绕在收料盘上，针头从两第一导向轮中间的上方伸入到位于夹紧装置两夹爪之间的清洁带之间，夹紧装置向清洁带和针头施加一定的力，同时通过转动装置驱动收料盘转动带动清洁带移动，使清洁带与针头之间发生摩擦，从而实现自动清洁针头，减少了针头堵塞对设备运行产生的影响，提高自动点胶模组的效率。