本实用新型涉及汽车及其牵引装置，该牵引装置包括：承托板和牵引带；所述承托板的第一端与所述牵引带的第一端连接，所述承托板的第二端用于放置于车轮的底部且与车轮抵接，所述牵引带的第二端用于与车轮连接。将承托板的第二端放置于车轮的底部且与车轮抵接，牵引带的一端与车轮连接，车轮转动时，转动将牵引带卷绕在车轮上，并且通过牵引带对承托板施力，使得承托板受到向下和向后的力，进而使得承托板紧贴于坑洞的底部或者侧壁，并且车轮借助于承托板的第一端对牵引带的支撑，并且通过承托板与车轮的摩擦力，进而使得车轮能够沿着承托板转动，使得车轮沿着承托板驶出坑洞。