本实用新型涉及一种悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置。悬浮牵引装置，包括：牵引电机总成，包括电机本体、固定于电机本体上的推动件以及设置于电机本体上的定位板，定位板设有第一定位孔；悬浮架，包括横梁、第一传力件、第二传力件以及定位块，第一传力件以及第二传力件沿预设方向间隔且相对地设置在横梁上，推动件的两侧分别与第一传力件以及第二传力件限位配合，定位块设置于横梁上，并与定位板相对设置，定位块设有与第一定位孔相对的第二定位孔；及定位件，穿设于第一定位孔以及第二定位孔中。在牵引电机总成与横梁的装配过程中，可以先将推动件穿入第一传力件以及第二传力件之间的限位槽中，实现牵引电机总成的限位，方便后续的装配操作。