一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述的轴向定位装置包括挡片，挡片连接在气缸的缸杆上，气缸固定连接在机架上，在其中一端的轴向定位装置的挡片上固定连接有接近开关，所述的接近开关、驱动电机、气缸均连接至控制器控制。本机构能够通过转辊转动将管状拉杆上的两个耳板上的调节孔调整为上下方向，为机器人码垛奠定基础。