本实用新型公开了一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，包括机体总成、组装机构、移动机构和保持架输送机构，所述机体总成内部安装有组装机构，组装机构的右侧安装有保持架输送机构，组装机构的上端安装有移动机构。该装置通过在机体总成的左侧设置有保持架输送机构，同时机体内部设置有移动机构和组装机构，移动机构由伺服电机进行驱动从而控制工具夹持器运动到保持架输送机构上抓取一个保持架后，到料带箱处进行料带缠绕，料带缠绕完成后由移动机构将缠绕好料带的铁芯放置在组装机构上进行组装，与传动的三角形铁芯装配装置相比具有自动缠绕与组装功能，工作效率快，降低了操作工人的工作强度等优点。