一种Y型葡萄树枝条修剪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种Y型葡萄树枝条修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本实用新型的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
基本信息
专利标题 ：
一种Y型葡萄树枝条修剪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021750202.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212278972U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李亚飞黄斌郑昊蔡姚杰
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202021750202.5
主分类号 ：
A01G3/04
IPC分类号 ：
A01G3/04 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/00
园艺专用的切割工具；立木打枝
A01G3/04
修剪绿篱的设备，例如绿篱修整剪
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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