本实用新型公开了一种基于Android APP智能化设备的商用清洁机器人监控系统，其特征在于，包括机器人车体、数据终端以及设置在机器人车体上的工控机、控制板、环境感知模块，所述控制板以及环境感知模块与工控机电联，所述工控机与数据终端通远程无线网络通信，所述数据终端包括车辆状况模块、建图模块、导航模块、图像模块共四个模块，所述数据终端还设一键回桩充电模块。本实用新型能够随时通过智能化设备通过网络实时查询商用清洁机器人上的数据，实现随时随地灵活监控，提高商用清洁机器人清洁效率，进一步提高了商用清洁机器人的控制效率和提高管理设备人员的便捷性。