本实用新型涉及一种全伺服电镦机，包括机架，所述棒料夹持模块上方的机架上安装砧头驱动机构，所述棒料夹持模块下方的机架上安装顶锻驱动机构，所述顶锻驱动机构包括滑块、压板、传送组件，所述传送组件安装在机架上，所述压板位于滑块和传送组件之间并与丝杠转动连接，所述压板和传送组件之间固定两个压力传感器，两个压力传感器分别位于压板底部的两端。本实用新型通过在砧头对应的压板两端分别安装压力传感器，可以实时检测砧头和棒料形成的成型位置的压力，从而可以调节顶杆的上移速度来改变成型位置的压力值，以保证镦粗效果。