一种磁控可视化气管插管预引导装置，包括体内部分和体外部分，所述体内部分包括插入主体，插入主体为空心管结构，其头端通过弯曲部连接头端磁控摄像模组，尾端连接无线发射模组，所述头端磁控摄像模组的输出线缆通过弯曲部和插入主体与无线发射模组的输入连接；所述体外部分包括体外导航磁体和无线接收装置，所述体外导航磁体在体外引导头端磁控摄像模组在体内的动作姿态，所述无线接收装置接收无线发射模组发送的影像信息，本发明可实现预引导装置前段的可控制的自由转向，同时实现插管路径的实时反馈，大大提高气管插管的成功率。