本实用新型涉及自动取样装置技术领域，具体涉及一种磷石膏自动取样器，包括固定模块，所述固定模块包括固定套，所述固定套的环形外侧壁一侧开设有放空槽，且放空槽的两长侧内壁均固连有限位板，两个所述限位板的一长侧端之间固连有固定板，且固定板的外侧壁固连有固定框。本实用新型中，通过移动模块和驱动模块的设置，扇齿轮二转动一周，使取样管和挤压杆先后各往复滑动一次，实现取样管自动插入料堆进行取样后复位，且取样后挤压杆自动将样品推出取样管同时清理取样管的内壁，便于下次取样，便于连续取样，同时避免连续取样时后一次样品被前一次的样品残留污染，提升样品的准确性和可信度，增加检测结果的精确度。