本实用新型公开了一种基于BIM的就医导航系统，涉及导航技术领域。包括ZigBee基站群、服务端及用户端；ZigBee基站群，包括均布于医院内部的若干ZigBee基站；服务端，包括计算机和RFID读写器；计算机，编辑用户的就医信息；所述RFID读写器，对RFID电子标签进行信息读写；用户端包括控制器及与控制器电性连接的BIM模块、ZigBee定位模块、路径规划模块、RFID电子标签和显示模块；RFID电子标签，存储用户的就医信息；所述BIM模块，存储有医院的三维建筑模型；ZigBee定位模块，确定用户的实时位置信息；路径规划模块，规划行走路线图；显示模块，显示所述行走路线图。本实用新型结合医院的BIM三维建筑模型，指引就医患者至对应的就诊科室。