本实用新型公开了一种蘸胶头残胶的自动检测装置，包括控制终端和传感接收架，所述控制终端的右侧设置有检测架，且检测架的上端左侧设置有液压缸，所述液压缸的右侧设置有报警器，且液压缸的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有连接杆，且连接杆的前端设置有蘸胶管，所述蘸胶管的两侧设置有螺栓，且蘸胶管的底端设置有蘸胶头，所述蘸胶管的下方前端设置有传感接收架，且传感接收架的后方设置有红外感应架。该蘸胶头残胶的自动检测装置，控制终端有效的控制红外感应架的启用，使得红外感应架只在结束点胶后启用，其他时间段停用，延长红外感应架的使用年限，报警器与传感接收架进行一一对应，便于使用者对是否出现残胶的蘸胶管进行分辨。