本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高效长管工件输送切割设备，包括机架，所述机架设置有只能容纳一个管件的卡料槽，该卡料槽的侧边设置有第一输送机构，该卡料槽的前端面设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括装设于机架的的至少两个传动轮、套接于传动轮的推送链以及驱动传动轮转动的第一驱动装置，所述第二输送机构包括装设于机架可以往复移动的第一拾料机械手和固定装设于机架的第二拾料机械手。巧妙设置卡料槽配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置，输送机构的结构设计简易可靠，制造使用成本低且生产效率高。