本实用新型公开了一种机器人专用耐扭屏蔽电缆，包括导体与外屏蔽层，所述导体的表面包覆有内屏蔽层，所述内屏蔽层由铝塑复合带屏蔽层和镀锡铜编织层组成，所述内屏蔽层的外表面包覆有绝缘层，所述绝缘层与外屏蔽层之间设置有填充层，所述外屏蔽层的外表面包覆有加强层。本实用新型通过设置铝塑复合带屏蔽层，具有优异的屏蔽性能，通过设置绝缘层，具有良好的耐磨性、耐化学药品性和绝缘性能，通过设置填充层，具有绝缘性、耐高温、耐酸碱、耐腐蚀和附着力强等特性，通过设置加强层，具有一定的耐高温性能、耐磨性能与抗拉性能，通过设置氟橡胶层，具有优异的耐热性、耐扭性、抗氧化性、耐油性、耐腐蚀性和耐大气老化性。