本实用新型公开了一种带有加热按摩头的机械手，其用于配置在按摩椅上并能够沿着人体表面运动，所述机械手包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有可驱动第一按摩组件动作的驱动机构，所述主体上对应两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有滚筒、滚筒支架，所述滚筒支架包括有与滚筒配合滚动连接的滚筒安装部、与主体配合固定的基部、分别与滚筒安装部和基部相连接的延伸部，所述延伸部可相对基部朝主体方向摆动，延伸部和基部之间设置有弹性构件，所述滚筒内设置有加热机构。本实用新型的机械手游走在人体的多个部位之间，有针对性地对人体的多个部位进行按摩、加热，具有更好的舒适性。