本实用新型涉及一种人行悬索桥刚性吊杆，属于桥梁工程领域。现有的钢丝绳吊索或者刚性拉杆吊索两端都设置有锚头，上端锚固与主缆索夹锚固、下端锚固于主梁上。如果将现有的技术应用于长度小于1m的短吊索，其两端锚头将占用超过2/3的长度和成本，索体本身用量较小，从而使整个桥梁的制造周期和生产成本大大增加。本实用新型包括平板、销轴、销孔和通风孔，所述平板的两端各设置有一个销孔，每个销孔内各安装有一个销轴，所述销轴与平板贯穿，所述通风孔设置在平板的中部。该人行悬索桥刚性吊杆采用无锚头的板式结构，显著简化现有吊索的制备工艺，大大节省生产周期和制造成本，提高吊索的整体刚度和耐久性。