一种基于折反射式结构的双波带车载全景镜头，属于光学镜头设计技术领域，包括反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、分光镜、可见光成像透镜组以及红外光成像透镜组，所述反射镜Ⅱ中心位置设置有圆孔，所述反射镜Ⅰ设置在反射镜Ⅱ的光线反射方向上；所述分光镜设置在透镜Ⅱ的圆孔透射光线方向上，与水平面呈45°角设置；所述可见光成像透镜组设置在分光镜的光线透射方向上，所述红外光成像透镜组设置在分光镜的光线反射方向上。本实用新型可实现360°全景高清成像，视场范围大、分辨率高，结构设计简单的优点，可安装在车身前后左右的四个位置，实现实时采集车辆四周的影像，并可拥有白天和夜间双工作模式。