本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，且公开了一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除装置，包括基板，所述基板的上表面与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与转动轴的前端固定连接，所述转动轴与支撑座转动连接。该畜牧养殖用畜牧动物毛刮除装置，通过第一电机、转动轴、第一转杆、连接柱、滑柱和第二转杆的配合，能够根据不同的动物身高不同，来调节高度，提高了装置的实用性，通过固定杆、推杆、连接杆和固定板的配合，能够将动物的四肢进行固定，避免了刮毛刀伤害动物，通过第二电机、凸盘、连接轴、衔接板和刮毛器的配合，能够不停的往复进行刮毛，提高了对刮毛的刮除效率，刮除的更干净。