本实用新型涉及纤维卷绕机技术领域，具体涉及一种三自由度联动卷绕锭轴的卷绕机，包括用于卷绕纤维的卷绕装置，用于带动卷绕装置往复运动的往复导纱装置，用于带动往复导纱装置来回摆动的卷绕角摆动装置；卷绕装置通过支撑架固定连接在往复导纱装置的滑块上，往复导纱装置固定连接在卷绕角摆动装置的摆台上，纤维通过引丝装置引导卷绕在卷绕装置卷绕锭轴的纱锭上；卷绕装置、往复导纱装置和卷绕角摆动装置通过控制装置进行控制并实现卷绕锭轴的三自由度联动。本实用新型使得纤维能在完全自然的状态下，平直地进入并缠绕在纱锭上，而没有任何其他外力的拉扯和干扰，能有效地避免蹭丝和伤丝，又能控制纤维的宽度，保证纤维的品质。