本实用新型公开了一种调心轴承，包括轴承机构、套设于轴承机构外围的外圈和设置于外圈与轴承机构之间的耐磨衬；所述耐磨衬的内表面与轴承机构的外表面固定连接，所述耐磨衬的外表面与外圈的内表面可滑动地相抵接触；所述耐磨衬的外表面为凸弧形面，所述外圈的内表面为凹弧形面，所述凹弧形面与凸弧形面的曲率中心重合，使耐磨衬在外圈的凹弧形面内运动且不脱离；轴承机构的轴心线随耐磨衬的运动而摆动，并与外圈的轴心线之间产生的夹角为调心角。耐磨衬替代现有调心轴承外滚道内的滚子，其自身作为耐腐蚀的连接媒介，并可有效减弱腐蚀性物质对轴承机构的外表面、外圈的内表面的腐蚀。