本实用新型公开了一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，具体涉及输送结构领域，包括安装底座和，所述安装底座的顶部固定安装有传送皮带，所述安装底座的顶部固定安装有位于传送皮带上方的左右导向件，所述左右导向件的外部卡接有上下导向件，所述安装底座的内部固定安装有动力传动件，所述安装底座的端部固定安装有固定阻挡件。本实用新型将通过设置左右导向件与立库对接，实现了该传送机构与立库之间的无缝连接，且通过控制动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件，通过设置动力传动件和皮带张紧件实现了可以通过更变与之间位置的不同来更变的松紧程度，从而防止了出现打滑崩断的现象，极大的增加了该装置的灵活性和安全性。