本实用新型公开了一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统，包括：伸缩杆、机械臂以及摄像头，伸缩杆的上端借助一第一舵机与机械臂的下端可转动连接，机械臂的上端则借助第二舵机和第三舵机与摄像头可转动连接；伸缩杆的上部还固定有一控制盒，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二、第三舵机的运转。所述侦查探视系统中使用头戴式显示设备接收图像信号，且设有第二舵机驱动板及三轴加速度传感器模块、电位器，实现了摄像头与侦察员头部的同步转动，能够非常便捷地调整侦察视角。