本实用新型提供了一种饲草切碎机，包括传送机构和驱动机构，传送机构设置在架体上，沿着传送方向于架体上设置有切刀单元和碾碎单元，切刀单元包括至少一组直线型切刀。驱动机构设置有曲柄连杆机构、连杆机构和动力单元，动力单元设置有第一输出端和第二输出端。通过传送机构输送饲草，饲草通过切刀单元进行剪切，通过安装不同数量的直线型切刀，将不同的饲草切断或切碎成不同的颗粒大小或长短，提高饲草切碎机的通配性和工作效率。使用直线型切刀在剪切时，对于动力的需要较小，且不会将饲草碎片抛洒于空气或设备中，便于对饲草切碎机的清洁和维护。进而将饲草输送至碾碎单元中，通过辊压将饲草粉碎，便于收集饲草，提高饲草的加工质量。