一种汽车自动产线车窗玻璃涂胶机械手
授权
摘要
本实用新型公开的一种汽车自动产线车窗玻璃涂胶机械手，包括固定底座，所述固定底座的上表面活动安装有转动连接座，所述转动连接座的前表面固定安装有连接座电机，所述转动连接座的一侧外表面活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一转轴的一端活动安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的前表面均固定安装有转轴电机，所述第二转轴的外侧活动安装有第二支撑杆。本实用新型所述的一种汽车自动产线车窗玻璃涂胶机械手，属于机械手领域，能够对支撑杆进行支撑，并调节支撑旋转的阻力，方便支撑杆的多角度旋转使用，能够灵活的对手臂电机旋转，方便手臂电机的涂胶使用。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车自动产线车窗玻璃涂胶机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021761319.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213165408U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
孙志平
申请人 ：
艾森迪（长春）机器人自动化技术有限责任公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新区高新路4370号2号厂房B7区域
代理机构 ：
深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨伦
优先权 ：
CN202021761319.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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