本实用新型公开了一种五轴焊接变位机，包括垂直于水平面的第一轴，所述第一轴上设置有第一回转架，所述第一回转架上设置有两个双轴变位器，所述双轴变位器包括垂直于第一轴的第二轴和垂直于第二轴的第三轴，所述第二轴和第三轴上分别设有第二回转架和第三回转架。第一回转架为水平回转工位和两个设置在水平回转工位上的变位器机座，第二回转架为依次连接第二回转盘和L臂，第三回转架为第三回转盘，各回转架分别通过电机驱动并设有减速器。本实用新型通过上述方案，具有多轴转动，适应各种工件加工的优点。