本实用新型公开了一种工业机器人的油封防尘结构，包括转座基体、过线转轴以及油封；转座基体上设有防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔，过线转轴的一端嵌于转轴安装孔中，过线转轴上设有贯穿的过线孔，油封套接于过线转轴端部并安装于油封配合孔内；在，防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔在转座基体上形成多阶台阶安装孔；防尘孔、转轴安装孔、油封配合孔的直径依次变大。本实用新型的油封防尘结构可达到防止工业机器人应用环境的颗粒粉尘进入到油封唇口，避免由于粉尘颗粒引起油封唇口损坏的漏油问题，以保证减速机的良好润滑效果及系统寿命可靠保证。