本实用新型提供一种用于清理衣物纤维或毛发的清洁球，该清洁球由发泡材料制成，热压一体成型的类球体结构，类球体结构从表面至内部均形成有彼此连通的三维孔状结构，使清洁球呈多孔蓬松状态；三维孔状结构边缘处形成有数量巨大的毛刺结构，毛刺结构在类球体结构表面呈不规则分布，毛刺结构朝向不同的方向。本实用新型的清洁球由聚氨酯发泡材料制成，清洁球放置在衣物处理设备的内筒中，清洁球随内筒滚动，清洁球在滚动过程中，由于清洁球的最外层具有数量众多且不规则分布的毛刺结构，毛刺结构能够与脱落的衣物纤维和毛发缠绕，使脱落的衣物纤维和毛发与衣物分离，清理毛发和纤维效果好，清洁球质地较为柔软，与衣物摩擦不会损伤衣物纤维。