本实用新型公开了一种柑橘种植用树干虫卵去除装置，包括起落架和机体保护壳，所述起落架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的下方安装有高清摄像头，所述固定板的上方固定连接有农药箱，且农药箱的上方设置有水泵小电机，所述机体保护壳的一侧设置有输药架，且机体保护壳位于水泵小电机的上方，所述输药架的下方安装有雾化喷口，所述机体保护壳的内部安装有蓄电池，所述机体保护壳的上方设置有电动发动机，且电动发动机的上方安装有转动轴，并且转动轴的一侧设置有螺旋桨叶片。该柑橘种植用树干虫卵去除装置安装有雾化喷口，通过安装在输药架的下方的雾化喷口，具备了输送药品进行喷洒的作用，提升了作业效率，以达到杀灭虫卵的效果。