本实用新型涉及罐装机技术领域，且公开了一种半自动四头罐装机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶面固定安装有半自动四头罐装机，所述半自动四头罐装机中部的一侧固定安装有四个输液管和四个取液管，四个所述输液管的一端均固定连接有出液主管，所述出液主管底部的内侧活动套接有调节管，所述调节管和出液主管之间固定安装有控距机构，所述出液主管顶部的反面固定连接有第二支撑架。本实用新型通过控距机构内部的螺纹杆上下移动，改变其内部第二固定套盘与螺纹杆之间的间距，继而使调节管在出液主管的内部进行同步收缩和延伸运动，实现调节出液高度的目的，提高装置的实用性。