本实用新型提供了一种汽车辅助登乘台阶，包括活动台阶、牵引装置、传感器和控制系统，所述传感器安装在车门周边框架内，且所述传感器用于感应车门锁是否打开或关闭，所述传感器与安装在车内的牵引装置和控制系统电连接，所述牵引装置输出端与活动台阶相连接，所述控制系统能够接收传感器信号控制牵引装置牵拉活动台阶锁定在车门下方位置或松线降下活动台阶。本实用新型自动设置的活动踏板的结构，大大方便了人们的出行，使得行动不便者能够更为轻松的上下车，具有很好的实用价值，且本实用新型在活动踏板上设置有防滑纹和吸水海绵，能够去除鞋底污渍和污水，清洁鞋底，使用十分方便，且吸水海绵可拆卸进行清洗或更换，便利性强。